5.0 pytorch基础
pytorch基础
块
块的定义
块(block)可以描述单个层、由多个层组成的组件或整个模型本身。
使用块进行抽象的一个好处是可以将一些块组合成更大的组件, 这一过程通常是递归的,如所示。 通过定义代码来按需生成任意复杂度的块, 我们可以通过简洁的代码实现复杂的神经网络。
从编程的角度来看,块由类(class)表示。 它的任何子类都必须定义一个将其输入转换为输出的前向传播函数, 并且必须存储任何必需的参数。 注意,有些块不需要任何参数。 最后,为了计算梯度,块必须具有反向传播函数。 在定义我们自己的块时,由于自动微分提供了一些后端实现,我们只需要考虑前向传播函数和必需的参数。
比如多层感知机的代码:
1 | import torch |
上面的代码生成一个网络,其中包含一个具有256个单元和ReLU激活函数的全连接隐藏层, 然后是一个具有10个隐藏单元且不带激活函数的全连接输出层。
在这个例子中,我们通过实例化nn.Sequential
来构建我们的模型, 层的执行顺序是作为参数传递的。 简而言之,nn.Sequential
定义了一种特殊的Module
, 即在PyTorch中表示一个块的类, 它维护了一个由Module
组成的有序列表。 注意,两个全连接层都是Linear
类的实例, Linear
类本身就是Module
的子类。
另外,到目前为止,我们一直在通过net(X)
调用我们的模型来获得模型的输出。 这实际上是net.__call__(X)
的简写。 这个前向传播函数非常简单: 它将列表中的每个块连接在一起,将每个块的输出作为下一个块的输入。
自定义块
每个块必须提供的基本功能如下:
- 将输入数据作为其前向传播函数的参数。
- 通过前向传播函数来生成输出。请注意,输出的形状可能与输入的形状不同。例如,我们上面模型中的第一个全连接的层接收一个20维的输入,但是返回一个维度为256的输出。
- 计算其输出关于输入的梯度,可通过其反向传播函数进行访问。通常这是自动发生的。
- 存储和访问前向传播计算所需的参数。
- 根据需要初始化模型参数。
我们从零开始编写一个块。 它包含一个多层感知机,其具有256个隐藏单元的隐藏层和一个10维输出层
1 | class MLP(nn.Module): |
首先看一下前向传播函数,它以X
作为输入, 计算带有激活函数的隐藏表示,并输出其未规范化的输出值。 在这个MLP
实现中,两个层都是实例变量
接着我们实例化多层感知机的层,然后在每次调用前向传播函数时调用这些层。 注意一些关键细节: 首先,我们定制的__init__
函数通过super().__init__()
调用父类的__init__
函数, 省去了重复编写模版代码的痛苦
然后,我们实例化两个全连接层, 分别为self.hidden
和self.out
。 注意,除非我们实现一个新的运算符, 否则我们不必担心反向传播函数或参数初始化, 系统将自动生成这些
顺序块
为了构建我们自己的简化的MySequential
, 我们只需要定义两个关键函数:
- 一种将块逐个追加到列表中的函数;
- 一种前向传播函数,用于将输入按追加块的顺序传递给块组成的“链条”。
下面的MySequential
类提供了与默认Sequential
类相同的功能。
1 | class MySequential(nn.Module): |
_modules
的主要优点是: 在模块的参数初始化过程中, 系统知道在_modules
字典中查找需要初始化参数的子块
OrderedDict
是Python标准库collections
模块中的一个类,它是字典(dict
)的一个子类,提供了所有常规字典的方法。与普通的字典不同,OrderedDict
记住了元素添加的顺序。这意味着当你对OrderedDict
进行迭代或序列化操作时,元素的顺序会按照它们被添加的顺序来进行,这是OrderedDict
的主要特性。
在前向传播函数中执行代码
Sequential
类使模型构造变得简单, 允许我们组合新的架构,而不必定义自己的类。 然而,并不是所有的架构都是简单的顺序架构,当需要更强的灵活性时,我们需要定义自己的块
到目前为止, 我们网络中的所有操作都对网络的激活值及网络的参数起作用。 然而,有时我们可能希望合并既不是上一层的结果也不是可更新参数的项, 我们称之为常数参数
1 | # 定义FixedHiddenMLP类,它继承自nn.Module |
注意,在返回输出之前,模型做了一些不寻常的事情: 它运行了一个while
循环,在$L_1$范数大于1的条件下, 将输出向量除以2,直到它满足条件为止。 最后,模型返回了X
中所有项的和。 注意,此操作可能不会常用于在任何实际任务中, 我们只展示如何将任意代码集成到神经网络计算的流程中。
参数管理
选择了架构并设置了超参数后,我们就进入了训练阶段。 此时,我们的目标是找到使损失函数最小化的模型参数值。 经过训练后,我们将需要使用这些参数来做出未来的预测。 此外,有时我们希望提取参数,以便在其他环境中复用它们, 将模型保存下来,以便它可以在其他软件中执行, 或者为了获得科学的理解而进行检查。
本节,我们将介绍以下内容:
- 访问参数,用于调试、诊断和可视化;
- 参数初始化;
- 在不同模型组件间共享参数。
先创建一个单隐藏层的多层感知机
1 | import torch |
参数访问
我们从已有模型中访问参数。 当通过Sequential
类定义模型时, 我们可以通过索引来访问模型的任意层。 这就像模型是一个列表一样,每层的参数都在其属性中。 如下所示,我们可以检查第二个全连接层的参数。
1 | print(net[2].state_dict()) |
state_dict()
方法返回一个包含该层参数的Python字典,其中键是参数名称,值是参数值(权重和偏置)。
输出的结果告诉我们一些重要的事情: 首先,这个全连接层包含两个参数,分别是该层的权重和偏置。 两者都存储为单精度浮点数(float32)。 注意,参数名称允许唯一标识每个参数,即使在包含数百个层的网络中也是如此。
注意,每个参数都表示为参数类的一个实例。 要对参数执行任何操作,首先我们需要访问底层的数值。 有几种方法可以做到这一点。有些比较简单,而另一些则比较通用。
下面的代码从第二个全连接层(即第三个神经网络层)提取偏置, 提取后返回的是一个参数类实例,并进一步访问该参数的值。
1 | print(type(net[2].bias)) |
参数是复合的对象,包含值、梯度和额外信息。 这就是我们需要显式参数值的原因。 除了值之外,我们还可以访问每个参数的梯度
访问单层
当我们需要对所有参数执行操作时,逐个访问它们可能会很麻烦。 当我们处理更复杂的块(例如,嵌套块)时,情况可能会变得特别复杂, 因为我们需要递归整个树来提取每个子块的参数。 下面,我们将通过演示来比较访问第一个全连接层的参数和访问所有层。
1 | print(*[(name, param.shape) for name, param in net[0].named_parameters()]) |
[(name, param.shape) for name, param in net[0].named_parameters()]
是一个列表推导式,用于创建一个列表。列表中的每个元素都是由name
和param.shape
组成的元组,其中name
是参数的名称(如'weight'
或'bias'
),param.shape
是对应参数的形状(即它的尺寸)。net[0]
访问net
这个nn.Sequential
模型的第一个模块(层)。named_parameters()
是一个方法,返回模块中所有参数的迭代器,其中每个参数由其名称和参数本身组成。这意味着你会遍历第一个层中的所有参数,例如全连接层的权重和偏置。- 在
print
函数调用中,*
操作符用于解包列表,这意味着列表中的每个元素都将作为独立的参数传递给print
函数。这样,列表中的每个元组都将单独打印,而不是打印整个列表。
访问所有层
1 | print(*[(name, param.shape) for name, param in net.named_parameters()]) |
列表推导式仍然用于创建一个列表,列表中的每个元素是由参数的名称和形状组成的元组。
net.named_parameters()
方法:与
net[0].named_parameters()
不同,net.named_parameters()
遍历整个nn.Sequential
模型的所有参数。这意味着它不仅包括第一个层的参数,而且包括模型中所有层的参数。weight
和bias
前面的编号表示在Sequential
中的位置
这为我们提供了另一种访问网络参数的方式,如下所示,访问第三层的偏置参数
1 | net.state_dict()['2.bias'].data |
嵌套块
1 | import torch |
设计了网络后,我们看看它是如何工作的。
1 | print(rgnet) |
1 | Sequential( |
因为层是分层嵌套的,所以我们也可以像通过嵌套列表索引一样访问它们。 下面,我们访问第一个主要的块中、第二个子块的第一层的偏置项。
1 | rgnet[0][1][0].bias.data |
参数初始化
深度学习框架提供默认随机初始化, 也允许我们创建自定义初始化方法, 满足我们通过其他规则实现初始化权重。
默认情况下,PyTorch会根据一个范围均匀地初始化权重和偏置矩阵, 这个范围是根据输入和输出维度计算出的。 PyTorch的nn.init
模块提供了多种预置初始化方法。
内置初始化
下面的代码将所有权重参数初始化为标准差为0.01的高斯随机变量, 且将偏置参数设置为0。
1 | def init_normal(m): |
我们还可以对某些块应用不同的初始化方法。 例如,下面我们使用Xavier初始化方法初始化第一个神经网络层, 然后将第三个神经网络层初始化为常量值42。
1 | def init_xavier(m): |
自定义初始化
在下面的例子中,我们使用以下的分布为任意权重参数$w$定义初始化方法:
1 | def my_init(m): |
参数绑定
有时我们希望在多个层间共享参数: 我们可以定义一个全连接层,然后使用它的参数来设置另一个层的参数。
1 | # 我们需要给共享层一个名称,以便可以引用它的参数 |
输出结果:
1 | tensor([True, True, True, True, True, True, True, True]) |
这个例子表明第三个和第五个神经网络层的参数是绑定的。 它们不仅值相等,而且由相同的张量表示。 因此,如果我们改变其中一个参数,另一个参数也会改变
延后初始化
深度学习框架无法判断网络的输入维度是什么。 这里的诀窍是框架的延后初始化(defers initialization), 即直到数据第一次通过模型传递时,框架才会动态地推断出每个层的大小。
在以后,当使用卷积神经网络时, 由于输入维度(即图像的分辨率)将影响每个后续层的维数, 有了该技术将更加方便。 现在我们在编写代码时无须知道维度是什么就可以设置参数, 这种能力可以大大简化定义和修改模型的任务。 接下来,我们将更深入地研究初始化机制。
实例化网络
1 | import torch |
此时,因为输入维数是未知的,所以网络不可能知道输入层权重的维数。 因此,框架尚未初始化任何参数,我们通过尝试访问以下参数进行确认。
1 | [net[i].state_dict() for i in range(len(net))] |
输出结果:
1 | [OrderedDict([('weight', <UninitializedParameter>), |
请注意,每个层对象都存在,但权重为空。 使用net.get_weights()
将抛出一个错误,因为权重尚未初始化。
接下来让我们将数据通过网络,最终使框架初始化参数。
1 | X = torch.rand(2, 20) |
一旦我们知道输入维数是20,框架可以通过代入值20来识别第一层权重矩阵的形状。 识别出第一层的形状后,框架处理第二层,依此类推,直到所有形状都已知为止。 注意,在这种情况下,只有第一层需要延迟初始化,但是框架仍是按顺序初始化的。 等到知道了所有的参数形状,框架就可以初始化参数。
自定义层
不带参数的层
下面的CenteredLayer
类要从其输入中减去均值。 要构建它,我们只需继承基础层类并实现前向传播功能。
1 | import torch |
现在,我们可以将层作为组件合并到更复杂的模型中。
1 | net = nn.Sequential(nn.Linear(8, 128), CenteredLayer()) |
带参数的层
我们继续定义具有参数的层, 这些参数可以通过训练进行调整。 我们可以使用内置函数来创建参数,这些函数提供一些基本的管理功能。 比如管理访问、初始化、共享、保存和加载模型参数。 这样做的好处之一是:我们不需要为每个自定义层编写自定义的序列化程序。
现在,让我们实现自定义版本的全连接层。 回想一下,该层需要两个参数,一个用于表示权重,另一个用于表示偏置项。 在此实现中,我们使用修正线性单元作为激活函数。 该层需要输入参数:in_units
和units
,分别表示输入数和输出数。
1 | # 定义一个继承自nn.Module的自定义层,这样它就可以利用PyTorch的自动求导等功能 |
接下来,我们实例化MyLinear
类并访问其模型参数。
1 | linear = MyLinear(5, 3) |
1 | Parameter containing: |
我们可以使用自定义层直接执行前向传播计算。
1 | linear(torch.rand(2, 5)) |
1 | tensor([[0., 0., 0.], |
我们还可以使用自定义层构建模型,就像使用内置的全连接层一样使用自定义层。
1 | net = nn.Sequential(MyLinear(64, 8), MyLinear(8, 1)) |
读写文件
加载和保存张量
对于单个张量,我们可以直接调用load
和save
函数分别读写它们。 这两个函数都要求我们提供一个名称,save
要求将要保存的变量作为输入。
1 | import torch |
我们现在可以将存储在文件中的数据读回内存。
1 | x2 = torch.load('x-file') |
我们甚至可以写入或读取从字符串映射到张量的字典。 当我们要读取或写入模型中的所有权重时,这很方便。
1 | mydict = {'x': x, 'y': y} |
加载和保存模型参数
保存单个权重向量(或其他张量)确实有用, 但是如果我们想保存整个模型,并在以后加载它们, 单独保存每个向量则会变得很麻烦。 毕竟,我们可能有数百个参数散布在各处。 因此,深度学习框架提供了内置函数来保存和加载整个网络。
1 | class MLP(nn.Module): |
接下来,我们将模型的参数存储在一个叫做“mlp.params
”的文件中。
1 | torch.save(net.state_dict(), 'mlp.params') |
为了恢复模型,我们实例化了原始多层感知机模型的一个备份。 这里我们不需要随机初始化模型参数,而是直接读取文件中存储的参数。
1 | clone = MLP() |